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//Sequence,本身不是任务，节点下有子任务，类似于and操作符（a&b），子节点下面的状态全部执行成功之后返回true，才会执行后面的任务
//Selector容器,类似于操作符or（a||b），从左往右依次执行子状态，只要其子状态中有一个为真，那么就不再执行其余子状态
//Sequence,容器，根据箭头方向执行下面状态
//Idle,待机，执行到此状态进入等待时间
//Wait,等待时间，输入参数（等待的时间）之后，继续执行以下状态
